「アロマオイル」と「エッセンシャルオイル」は同じものですか？

一般的に、「アロマオイル」は合成香料などを加えた「香りを楽しむだけのオイル」なども含めて使われますが、エッセンシャルオイル（精油）は、植物から抽出した100％ピュアな芳香物質エッセンスです。

エッセンシャルオイル（精油）って油なんですか？

油ではなく、有機化合物です。
エッセンシャルオイル（精油）は、植物のわずかに分泌される有機化合物の集まりです。

精油には、たくさん種類があって、どれを選んだら良いか分かりません。何を選んだら良いのでしょうか？

1番人気のあるエッセンシャルオイルは、ラベンダーです。
その中でも、ラベンダー・アングスティフォリア（真正ラベンダー）は、香りもやさしく、安全性も高いと言われています。
ただ、ラベンダーの香りは、好き嫌いもありますので、人によって好き嫌いの少ないオレンジスイートやグレープフルーツなども馴染みやすいエッセンシャルオイルとしておすすめです。

エッセンシャルオイルを原液のまま使っても良いでしょうか？

エッセンシャルオイルは、キャリアオイルなどで薄めて使うのが原則です。

妊娠中でも、エッセンシャルオイルを使っても良いでしょうか？

芳香浴程度であれば、基本的に問題ないと言われています。
濃度は通常より薄目にしましょう。
ただし、使用しない方が良いと言われているエッセンシャルオイルもありますので、それらは避けたほうが無難でしょう。